（1）數值的剖析

  要完成對皮帶輸送機的發(fā)動仿真，主要是使用對皮帶輸送機體系的有限元力學模型中的二階常微分方程進行核算和求解。可以選用的求解辦法許多，如常用的Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題，還有一些剛性問題的求解辦法。

  （2）構建體系的狀況模型使用微分方程可求出函數和微分方程的規(guī)范模型，這需皮帶輸送機體系有限元力學模型中的二階常微分方程組經過改變，轉為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達式，以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進行求解和常量剖析。